方案概述
面向港口集装箱水平运输场景，提供无人集卡自动驾驶运营服务。整合港口融合感知、安全监管与云调度核心能力，依托规则库及无人车辆，构建港口自动化运输完整闭环。依托规模化落地经验，打造可复制复用的全栈无人运力方案，赋能港口智慧升级；搭建港口智能驾驶安全调度系统，实现混行场景下自动驾驶车辆100%全域可视、全程可管、可控可调。
解决方案组件
解决方案依托形成“准入+监管+评价”闭环、“1平台+5系统+2套件”安全产品体系，涵盖数据感知、智能调度、安全监控、业务仿真等多个模块，利用规则场景库实现港口自动驾驶能力标准化控制、多维度监管、场景化分析。
港口融合感知
多传感器算法架构 + 基础平台，实现多目标、多事件精确感知，保障混行安全。
江苏某港口
通过部署定位监测设备，对流机和港机进行监管。解析车辆和电池实时状态数据，以及rtk高精定位数据，有效实现港口内外部设施设备的管理。 监测设备提供数据底座，对接港口孪生平台、车辆调度平台，实现流机港机统一监管，提高了港口设备调度运行效率
港口安全监管
安全监管系统 + “黑匣子”终端，全链路风险识别与管控，满足监管合规要求。
深圳妈湾港
对港口业务的全面监控，实现系统监控（服务器、数据库、应用监控）、网络监控 （4/5G网络、交换机网络）、设施设备监控（流机港机、有人车无人车、路测设备等）、告警及工单系统，采集各类详细监控数据，精确到进程级和秒级的监控内容，定制化告警规则，实现多态告警推送，全面保障港口业务生产。
港口云控调度
面向港口水平运输场景的智能化管理系统，通过整合自动驾驶任务调度、充电管理、多系统协同及安全监控功能，解决混合交通下的调度难题，提升港口作业效率与安全性。
宁波大榭集装箱码头
面向商用自动驾驶规模化应用，满足跨类型、跨厂商、跨场景的水平运输需求的云控安全协同调度系统。以物理系统、信息系统模型映射，预测运输过程风险，降低不同受控对象交通系统全局安全隐患，实现作业时间与空间全局最优化。
运营成效
单车作业效率
堆场周转效率 ↑25%+
人工驾驶成本
运维与能耗成本持续优化
港区违章率
全流程安全监管闭环
混合交通下自动驾驶车辆
运行效率达人工作业效率
应用案例
针对港口智能驾驶运输单车能力标准不一、单车感知不全面、人工驾驶干扰大等导致安全风险居高不下问题，以及码头作业规则复杂各异、智驾车队缺乏全局认知等导致智驾总体运行效率低问题，招商智行联合招商车研构建了港口智能驾驶“准入-监管-评价”全过程闭环运行体系，为港口、智驾企业提供基于港口作业场景库的高精融合感知定位系统、全域安全监管平台、智驾运输集群调度平台与服务。
港口智能驾驶安全运营：120辆人工集卡+12辆自动集卡混合调度模式；5辆有人集卡+3辆自动集卡协同作业；14辆有人集卡+自动集卡混合运营。已在码头等重点区域实现深度落地应用，在国内最大内河滚装航线中占比达85%（无人集卡），人工集卡降至20%，其他方式占25%。
港口智能驾驶安全运营：支撑3家自动驾驶厂商、69台自动驾驶车辆运行监管：全链条、多维度监测，动态预警；路侧融合感知，解决混行感知盲区监控问题
路端感知增强安全：通过安装监控终端、对接自动驾驶车辆，监测实时状态，通过路侧部署15个点位感知单元，获取第三视角监测信息
以北斗高精度感知定位系统为基础，联动全域安全监管平台与智驾运输集群调度平台，为港口自动驾驶场景提供一体化服务，实现集卡、叉车、场桥等设备厘米级定位、全域安全管控与智能集群调度，高效解决港口设备异构、数据割裂、调度低效、统一监管问题，支撑港口自动驾驶运营落地。
港口智能驾驶安全运营：支撑3家自动驾驶厂商、42台自动驾驶车辆运行监管：数据、场景异常监测指标化，阈值可配置；效益评价指标化，分析运行事件及效率。
面向商用自动驾驶规模化应用，满足跨类型、跨厂商、跨场景的水平运输安全可量化、可追溯、效率可评价需求。